亚洲龙的外观设计很出色，在年轻运动以及稳重大气之间拿捏的恰到好处。大尺寸的格栅让前脸显得犹为夸张，不过也迎合了当下的设计潮流以及审美喜好。引擎盖上的筋线很具力量感，车头也加入了更多的折线，配合两侧导流槽的设计，运动感十足。
而侧面部分，线条简洁不失力度，同时车身足够修长，车辆看起来更为大气。尾灯造型较为扁平化，中间连接了镀铬饰条，整个尾部视觉上更宽。另外，上翘的小鸭尾以及双边双出式排气孔设计也带来的不错的运动效果。
亚洲龙内饰其实还是有些类似于雷克萨斯那种东方韵味感，车内仅用少量的线条勾勒，看起来十分简约，但是并不失层次，中控屏以及下方操控区整体采用了悬浮式处理，大面积的皮革材质包裹也体现了不错的档次感。
亚洲龙的配置很丰富，即便是最低配车型，也配备了10个气囊、包括车道偏离预警、车道保持辅助、主动刹车、自适应巡航等在内的丰田TSS安全驾驶辅助系统，这无疑体现了丰田对于安全性的越来越重视。同时7英寸液晶仪表、9英寸触控屏等也都为标配，入门版本就已经能满足大部分消费者对于配置的要求。
亚洲龙车身长宽高分别为4975/1850/1450毫米，轴距2870毫米，数据非常给力，空间当然远比雅阁、凯美瑞、天籁等B级车要更大，不仅家用起来毫无压力，强大的气场也让它在某些商务场合顺应自如。
亚洲龙的动力系统与凯美瑞、雷克萨斯ES都并没有区别，只是在调校上面略有差异，2.0L自然吸气发动机最大功率178马力，峰值扭矩210牛米，匹配CVT变速器，2.5L发动机最大功率209马力，峰值扭矩250牛米，匹配爱信8AT变速器，而混合动版则搭载2.5L发动机与电动机组成的THS-II混合动力系统，最大功率218马力，匹配E-CVT变速器，相对于燃油版本，混合动力版本拥有更高的燃油经济性，百公里油耗仅4.3L左右，这对于一款B+级车型来说，这样的表现无疑非常令人惊喜。
