对于这一代的奥迪A4来说，悬挂方面给人最深的影响就是偏向柔软舒适的调教，对于居家实用的佛系车主而言，这种设定明显更加讨喜，但是对于心头有那么一丝运动执念的年轻人来说，这绝不是一件好事，因此悬挂部分往往是奥迪A4深度改装的必修课，悬挂改装看似只是更换车辆的四根“弹簧”，但是事实上，从选择到安装，悬挂的改装是一门牵一发动全身的技术活。
目前常见的悬挂系统改装，主要分为三种：更换行程更短、硬度更高的短弹簧；更换由高性能短弹簧与高性能避震器一起成套发售的“套装避震”；更换刚度更强的弹簧和可调整长度的避震器组成的绞牙避震，三种改装方面由入门到高级，竞技性逐步增强。对于普通玩家来说，更换短弹簧往往就已经可以起到不错的效果，原厂RS4的短弹簧上身A4之后无论是在过弯侧倾的抑制还是更低的车身姿态上都能有着立竿见影的效果，RS4原厂短弹簧的换装也能最大程度降低弹簧与原车避震机的工作不协调的风险，如果还不满意，换上刚性更强的前后防倾杆，至少也复制了RS4一半操控灵魂了，同时舒适性依然得到了相对不错的保留。
对于更加倾向性能取向的车主，往往会选择绞牙避震，在做好牺牲更多舒适性准备的同时，后期调教也绝对是不容忽视的一个方面，如何做到既贴合悬挂特性又自己用车需求的调校，里面的学问高深莫测，这也是为何不少人改装避震器之后，觉得车变得更加“不好开”的原因所在。对于绞牙避震来说，有着立竿见影效果的KW以及性价比出色的TEIN等品牌都已经有着不少的改装案例。