奥迪A4 Avant在2019年受益于更新，修改了大灯，重新设计了前后保险杠。从正面看，任何上一代奥迪A4的车主都会觉得非常熟悉，比如类似的日间行车灯和缺口格栅。不过，新车的外观更有棱角，在车尾，你会发现一组犀利的尾灯。奥迪allroad车型的坐姿离地较高，有34mm，塑料轮拱包覆和车底保护让它十分显眼。
在内饰设计和技术方面，奥迪A4是同级车中的佼佼者。它的组合搭配可与A6、A8等更贵的车型相抗衡。
所有的材料都有高级感，基本款车型配备了舒适的布艺座椅，而运动版则将标准座椅升级为真皮运动座椅。S系列车型则采用真皮/Alcantara装饰，以彰显高档感，而顶级的Vorsprung车则采用Nappa真皮内饰。
2019年的改款车型带来了一块更大的10.1英寸信息娱乐屏幕，之前的MMI方向盘被放弃，改为触屏功能，同时最新的Virtual Cockpit数字表盘也出现了。显示屏的高分辨率就很香，而且有三种独立的布局可供选择，分别呈现导航、娱乐和驾驶信息。菜单布局也很清晰，但在滑动或使用捏合手势时，触摸感应显示屏会感觉迟钝。