2021款奥迪A4探索家体型非常庞大，优雅运动的身段如此年轻时尚。前脸简约六边镀铬中网配合前脸犀利的大灯造型，十分年轻精神，视觉上给人一种朝气蓬勃的拼劲。特别是引擎上的线条，看起来很有力量感。镀铬式的前包围，造型精致运动。
从侧面来看，采用瓦罐式的车身造型，在细节上运用镀铬以及流畅的线条的装饰，让整车显得更加年轻运动。车身尺寸长宽高为4762/1847/1436mm，轴距为2825mm。前后车身轮廓采用了19英寸花式运动造型。
宽体圆润的尾部，很是耐看。熏黑色不规则的尾灯通过简单镀铬饰条连接，真的很是好看，大气又不失精致。双边共出的尾排经过镀铬的装饰，显得极为精致和运动感。
坐进进口车内，简洁干净的中控台真的很是实用耐看。贯穿式的空调造型，营造出很好的层次感。真皮包裹的三幅式方向盘，功能按键极简化，十分好用。矩形10.1英寸的悬浮式中控屏，简单大气，营造出不错的科技氛围。