作为丰田首款“世界战略车”，第一代卡罗拉于1966年上市，受到各国消费者喜爱。最初版搭载的1.1升K系列四缸机提供59马力，采用后驱形式。在当时，卡罗拉搭载了同价位车中罕见的配置，如扶手箱、收音机和暖气系统。
第一代卡罗拉收获了巨大成功。丰田借着这股劲头，于1970年推出第二代卡罗拉，以求扩大卡罗拉在竞争中的领先地位。
第二代卡罗拉设计上更加大胆，更流畅的车身设计，令其整体造型更显精致。新增加的1.4升T系列发动机带来了更加充沛的动力输出，标配的前碟刹则带来更好的刹车性能。
第二代卡罗拉搭载了AM/FM立体声音响、前风挡清洗功能和空调系统，当时这些配置还只出现在更贵的豪华车型上。卡罗拉高性价比的口碑也自此深入人心。
但丰田不满足于此。为了增强品牌的运动属性，丰田工程师将搭载于Celica 1600GT上的1.6升双凸轮引擎塞进了第二代卡罗拉中，传奇的卡罗拉Levin由此诞生。
这台1588cc的2T-G发动机和5速手动变速箱搭配，能够将113匹马力传送至后轮，驱动仅重855千克的车身，为Levin带来极佳的操控性。第二代卡罗拉Levin也深深影响了日系性能车的设计风格，使其至今仍受到JDM和拉力一族的追捧。
最初几代卡罗拉因其卓越的综合性能、过硬的质量和亲民的价格，迅速占领各国市场。自1974年起，卡罗拉每年出口量超过30万辆。优异的销售成绩不仅令丰田美名传天下，更使其家乡日本成为名副其实的汽车出口大国。