配置方面，2021款卡罗拉应用全新智能科技实现升级。新增语音控制功能，通过语音指令，可控制车内的车窗、天窗、导航、娱乐以及自动空调等功能，有助于驾驶员更集中精力驾驶，提升操作便利性。娱乐功能新增QQ音乐、喜马拉雅FM等娱乐应用，用户出行不再枯燥无味，打开应用就能听书、听音乐，一路畅享智趣。
智能导航升级，顶配车型导航系统不仅能够为用户规划路线，根据当日交通信息、限行状况进行提示，还可提供常用路线推送，可智能提示用户的兴趣点比如购物、娱乐、餐饮等。2021款卡罗拉无论是燃油还是双擎车型，先锋版均增配8英寸多功能大屏，由此各级别车型分别提供8/9/12.1英寸中控大屏。
2021款卡罗拉搭载丰田智行安全系统TSS 2.0，全系标配L2级自动驾驶核心功能，其中包含了PCS预碰撞安全系统、DRCC全速域动态雷达巡航系统、LTA车道循迹辅助系统、AHB自动调节远光灯系统。
在动力方面，2021款卡罗拉双擎版车型，应用了丰田最新混合动力系统THSⅡ，搭载1.8L阿特金森发动机，热效率高达40%，E-CVT变速箱结构优化，更加稳定可靠，PCU动力控制单元体积更小，电池组移到了第二排座椅下方，后备厢空间和燃油版车型一样，油耗最低为4.0 L/100km（先锋版）。
