虽然新车叫做卡罗拉Cross，但整体的外观设计上并没有多少卡罗拉的元素，反而更像RAV4。大嘴式进气格栅设计，加上狭长的LED灯组造型，正面看上去运动气息很浓。侧面造型比较常规，轮眉和侧裙部位加入了黑色防擦板，体现出了Cross跨界车的身份。
尺寸方面，卡罗拉Cross长宽高分别为4460×1825×1620mm，轴距为2640mm。而在内饰方面，卡罗拉Cross采用了9英寸悬浮式中控屏、多功能方向盘、换挡拨片等配置。海外版车型还配备有TSS 2.0安全辅助系统，7安全气囊等。
动力上，卡罗拉Cross推出了1.8L汽油版以及1.8L混动版车型，如果能顺利国产，那么汽油版可能会采用1.2T或1.5L发动机。如果该车国产后搭载现款卡罗拉的动力，那么起售价格有可能会从C-HR的14.18万元下降到12-13万元左右。