走进车内，全新卡罗拉的变化仍然较小，整体保持了简洁实用的风格，中控台采用了叠层化的设计，台面顶部保持了平整化布局，并且采用了软性材质进行覆盖，边角处加入了镀铬饰条进行封边，面向车内的台面则加入了流畅的线条走向勾勒，呼应了前脸的飞翼式元素，台面中间配有一块悬浮屏，下方排列着简洁的按键和旋钮搭配，高配车型还加入了液晶仪表，提升了车内的科技感。
全新卡罗拉的车机系统内置了Toyota Connect智联系统，全新升级优化后的系统拥有更人性化和流畅的操作体验，除了部分车型外，其他版本均配有GPS和多媒体功能，同时搭载了CarPlay、CarLife和Hicar手机互联，车联网生态的加入与4G网络可以保证车机拥有更丰富的应用扩展功能，值得一提的是，卡罗拉全系均配有L2级的辅助驾驶功能，能在平时城市路况下提供更好的安全性。
定位紧凑级轿车的全新卡罗拉有着4635*1780*1455（1435）mm的车身长宽高，其轴距为2700mm，座椅采用了织物或者仿皮面料包覆的设计，拥有更加厚实的内部填充，柔软的乘坐感受符合日系大沙发的定位，后排虽然地台中间略有凸起，但并没有影响到中间乘客的舒适度，同时充裕的纵向距离也能保证足够的腿部空间。