Toyota Safety Sense智行安全系统极拥有 DRCC全速域动态雷达巡航控制系统、PCS预碰撞安全系统、LTA车道循迹辅助系统、AHB自动调节远光灯系统,，智能安全比肩豪华车型，可以适用于司机遇到的大多数驾车场景。如DRCC全速域雷达巡航可通过毫米波雷达探测和前方车辆之间的车距，可在0-180km/h时速范围内按照前方车辆速度实现自动跟车，并具备3节车距调节，前快自快、前停自停，轻松且自在，可降低长时间驾驶的疲劳。特别是在高速路上，这套巡航系统真能让驾驶员放松下来。如遇突发状况，PCS预碰撞控制系统会快速介入，若系统判定碰撞可能性高，PCS将通过警告、制动控制、增强制动力以辅助刹停，危机之下保障行车安全。
此外，LTA车道循迹辅助的共同协作下，可解放驾驶者双脚，让驾驶变得更加简单、安心。即便是在夜间行车环境下，卡罗拉也可识别行人，白天还能识别自行车，进一步确保系统的可靠性。卡罗拉还具备AHB自动远光系统，还可根据光源变化，自动切换车辆的远/近光灯，无时不刻协助驾驶者根据行车环境做出判断。
主动被动，安全随心，在被动安全方面，全系标配8 个SRS气囊、6大被动安全配置，TPMS胎压监测系统（带定位），同时配合丰田GOA高刚性车身以及底盘加强筋、发动机舱顶巴式结构，实现同级最高的安全性能。在中保研“C-IASI”测试中，卡罗拉获得多项G（优秀）评价，成绩可以媲美30万元以上的豪华车型。