外观方面，基本延续现款车型的外观。前脸部分的头灯组造型更加前卫，两侧的大灯造型没有改变，内部光源变成了单条日行灯带的设计，下方梯形式的进气格栅在细节上采用了点阵式设计，视觉效果更加精致。侧面车身没有太大改变，新增了两种车辆配色。
尾部变化也不大，方正的尾部设计，并没有变成线下流行的贯穿式尾灯，较为传统，鸭嘴式后备箱，整个尾部看起来较为简洁。车身长宽高4635mm、1780mm、1455mm。
内饰方面变化也不大，新车配备了悬浮式中控屏、全液晶仪表盘、多功能方向盘等配置，科技感也很不错。2023 款卡罗拉的内饰设计也更加年轻、时尚。同时保留了很大部分实体按键，并没有随波逐流。提供车载CarLife/CarPlay手机互联、还有微信等大量的当下流行车机应用，支持30秒语音连续对话交互功能，同时支持OTA在线升级，可玩性还是比较高。部分车型还将搭配真皮包裹座椅。
配置上，搭载丰田Toyota Space智能座舱，配备丰田最新研发的T-Pilot智驾辅助系统，搭配12.3英寸液晶仪表，还有DRCC全速动态雷达巡航，升级为PCS预碰撞安全系统，LDA车道偏离警示，另外增加了PDA主动驾驶辅助、RSA道路标识辅助和EDSS紧急驾驶停止系统。在智能驾驶方面，卡罗拉在慢慢向自主品牌车型的水准靠拢。