在外观设计方面，2021卡罗拉基本上延续了当前发售车型的设计语言，并且在视觉上没有太多改进。正面基本上与犀利锋锐的前大灯匹配，并且铬合金条装饰围绕着前车体。此外，外观上的差异是双擎混动车型版本会在车标、尾部上采用了蓝标的丰田logo以突出高端气质。
来到车身侧面，2021款丰田卡罗拉与目前的车型仍然有很大不同。 021款卡罗拉的腰围设计不明显。连贯性是该面的主要特征。整辆车被视为一个整体，前后被横向连接。设计巧妙。汽车后部的后箱设计为凹形结构，摄影区域设计为梯形框架，尾灯由LED光源取代。点亮之后炫酷十足。整个尾部看起来大方而有力，这是汽车力量感的来源。
在内饰方面，卡罗拉仍坚持当前的内部设计。低调的黑色内饰和汽车的可见部件全部被皮革覆盖。我们仍然很熟悉三格式多功能方向盘。但是，值得一提的是，这次的原始机械仪表板已经升级到了完整的LCD屏幕，从而改善了驾驶员的驾驶体验。中间的中央控制屏幕采用浮动设计，具有很强的技术感。副驾驶前面的中央控制台采用双层设计，具有强烈的层次感。
