如下图所示，这些传感器包括了温度传感器、空气流量计、电子节气门、曲轴和凸轮轴位置传感器，氧传感器等。在正常行驶的工况下，主要是根据空气流量计和曲轴位置传感器的信号确定点火时刻与喷油量，以保证发动机的动力输出为主。但是在其他工况，比如发动机暖机、加速和怠速等，发动机的根据温度传感器、电子节气门这些信号来修正喷油量。

控制开关信号有比如继电器控制、启动开关等，发动机ECU用这些信号实现小电流控制大电流的作用，在这些开关信号中，发动机ECU只需要控制开关的负极搭铁就可以了。

通过以上控制可以提高车辆性能，提高发动机行驶的稳定性。发动机控制系统ECU在行车过程中不断检测每个传感器的信号，每个传感器的信号都是有一定的范围的，如果某个传感器损坏或者是某个线路短路或断路，发动机ECU就会储存该故障代码，同时通过仪表的故障指示灯输出。

三、以卡罗拉1.6L发动机为例解析

如下图所示，为该卡罗拉1.6L发动机的组成部分，发动机的型号是1ZR-FE，从图片中可以看到没有装在进气管外面的进气温度传感器，把这个传感器集合在热线式空气流量计内，进气量的控制更加精确和稳定。

燃油系统使用了喷油器独立喷油的工作方式，也就是每个气缸按照做功顺序独立控制燃油喷射，同时把燃油滤清器和油压调节器集合在油箱内。1ZR电子点火系统取消了分电器，使用独立点火，每个气缸都有带点火控制模块的点火线圈与火花塞相连，由发动机ECU通过IGT信号直接控制点火。