根据市场的不同，在 2005 年推出后的头几年，官方推出了多种动力选择包括V6汽油或柴油发动机，或是自然吸气V8发动机。所有这些汽车都是在戴姆勒位于美国阿拉巴马州的万斯工厂制造的（直到 2015 年转向印第安纳州）。在美国生产这些汽车相当明智，因为消费习惯的原因，美国消费者喜欢尺寸较大并且空间充裕的汽车。
得益于德国人用严谨的态度实现疯狂的想法，R63 AMG也成了较为特殊的冷门车型，本身产量不大，但在国内仍然还有那么零星几辆。
奔驰R36的首次概念车展览是在2005年的法兰克福国际车展上，而发布正式的量产车型则是在一年之后2006年的芝加哥车展上，从首发选择来看，奔驰瞄准的是喜欢大排量的北美市场。这一点从首发亮相的地点芝加哥就可以看出。
AMG在这款车的动力方面，没有使用较为陈旧的5.4 升（但标有 5.5）V8机械增压发动机，转向使用了代号M156全新的6.2 升（但标有 6.3）V8自然吸气发动机，并且加入了Kompressor为奔驰R级保持活力。考虑到较大的车身和2375公斤的巨大重量，这套动力系统出现在R级车显然更有意义，要知道同年份的奔驰G55 AMG使用的还是V8机械增压发动机，所以我们最终看到的是R63，而不是R55。