配置方面，第五代普锐斯除了搭载有方向盘加热、真皮座椅、前排座椅加热/通风、电子挡杆、手机无线充电以及Toyota Multimedia智能互联车机系统外。在主动安全配置方面，还搭载了丰田最新的TSS 3.0智行安全系统，这使得其在具备L2级智能驾驶辅助能力的情况下，拥有更强的主动安全防护性。
尺寸方面，第五代普锐斯基于最新的第二代TNGA架构打造。不仅拥有更强的车身刚性，更低的重心，并配备有19英寸轮圈。这也使得新车的尺寸设定稍有变化，第五代普锐斯的车身长度相比老款车型有所缩短，车高也有所降低，车宽增加22mm，轴距则多出50mm。这些变化使得第五代普锐斯在拥有更出色操控表现的同时，兼具良好的车内空间。
性能方面，第五代普锐斯分别提供了1.8L混动、2.0L混动以及2.0L PHEV插电混动三套动力总成配置方案。其中，1.8L混动车型的综合最大功率输出为140马力，0-100kph加速9.3秒；2.0L混动综合最大功率输出193马力，并匹配E-Four电子四驱系统，0-100kph加速7.5秒；2.0L PHEV插电混动车型综合最大功率输出223马力，0-100kph加速6.7秒。在搭载容量为13.6kWh三元锂电池组的情况下，纯电续航里程比第四代车型提升了50%。