车身侧面相比现款车型来说，似乎缺少一点霸气，特别是C柱位置进行上扬设计，缩小了C柱与D柱之间车窗玻璃的面积，显得有些小气。不过悬浮式车顶设计确实是为车身侧面增加了时尚感，如果是想要改装复古车型的样式，可以把车顶和车身进行双拼色设计，更能凸显出悬浮式车型的造型。在全新丰田普拉多上取消了背挂式备胎设计，与全新兰德酷路泽的设计理念一样。车身尺寸方面的长宽高分别为：4920/1980/1860mm，轴距为2850mm。
内饰方面整体布局都发生了改变，配备了全液晶仪表和悬浮式中控大屏幕，宽大厚实的边框看起来很结实，传递给驾乘人员一种安全感。功能方面达到了主流水平，蓝牙功能以及导航功能都是具备的。在中控屏下方保留了一排实体按键，对于一台硬派越野车来说很实用，方便在开车的时候进行操作。丰田普拉多在新车上提供5座和6座两种布局设计，为用户提供更多选择，特别是二胎家庭，一辆车就可以满足全家人的用车需求。
动力方面搭载的是2.4T汽油发动机+电动机组成的混动系统，系统综合功率为330马力，最大扭矩为630N·m，同时还配备了中、后两把差速锁，以及高、低速四驱功能，在越野的时候能够放大扭矩，帮助车身脱困。除此之外，全新丰田普拉多还配备了多地形控制和蠕行模式，在越野方面的表现毋庸置疑，依旧很出色。