23款丰田霸道4000新车内饰豪华舒适，宽大舒适的高级丝绒座椅，充裕的前后排乘坐空间，车内空间宽大，是3排座7人座椅全尺寸设计，座椅布局合理。不论是前排或者后排都很宽敞。前排座椅包裹感不错，坐感柔软舒适，后排座椅平直宽大，靠背角度可自由调节。第三排的座椅可一键式放平。
23款丰田霸道4000简约大气的设计，三排七座的完美座椅布局，利用率极高，腿部空间表现的十分出色。尺寸较大的四幅多功能方向盘，使用起来舒适，操控更加方便，行车过程中更为安全。虽然采用七人座的设定，但一样拥有相当宽敞的成用空间，车内的电子设备也增加了很多，满足驾乘者全方位用车需求。
23款丰田霸道4000搭载的是4.0升V6 VVT-i速手自一体发动机，采用6速手自一体变速器，更加灵活操作。动力体系维持4.0 L排量，输出提升至202 kW（275马力）/5600 rpm、最大扭矩为381 N m/4400 rpm，在全力加快时咆哮所致的动力相应，会给人留下排山倒海—样的推背感。最大功率可达183/5600（Kw/rpm），不管是在沙石乃至泥泞路面， 照样视觉上极陡的河堤坡角都不在话下。