整车架构部分，全新普拉多源自丰田硬派越野专用的GA-F平台，整车延续该类型常见的非承载式车身设计，前悬为双叉臂结构（带可断开稳定杆），后悬为多连杆整体桥，并且标配规格为265/65 R18的高扁平比轮胎，这也让整车拥有31°接近角，22°离去角，25°通过角，离地间隙可以达到221mm，可以从容应对大多数非铺装路面用车场景。
内饰部分，时下流行的一键启动、液晶仪表（7英寸）、多媒体中控屏（10.25英寸或12.3英寸）等配置在该车上均有应用，并且标配无钥匙进入、手机无线充电、ANC主动降噪，同时，12V电源、后备箱220V电源、前后排USB接口等实用功能也少不了。
作为丰田旗下的高端车，TSS智行安全系统自然也不会缺席，包括PCS预碰撞安全系统（带前方行人识别等）、LTA车道循迹辅助系统（带跟车行驶功能）、DRCC动态雷达巡航控制系统（带全速域跟车功能）、EDSS紧急驾驶停止系统、AHB自动调节远光灯系统、AHS自适应远光灯系统、PDA预判式主动驾驶辅助系统、FCTA前方交叉口车辆提醒（顶配）都有应用。
