内饰配色提供黑色/米色/棕色可选。舒适性配置上，普拉多除最低配UN车型外均搭载电动真皮座椅，并配备手机无线互联/充电、2400瓦外供电、多地形监视器、8向电动调节座椅、座椅加热/通风、方向盘加热、三分区空调、14扬声器JBL音响系统等。
新车最大接近角为31度，最大离去角为22度，离地间隙可以达到221mm。同时，新车高配车型提供电动天窗、电子后视镜、MTM多地形选择功能监视系统、MTS多地形可选驾驶辅助装置、HUD抬头显示等配置，为越野爱好者提供便利，而顶配版版车型还将提供车载冰箱。
硬派越野车的世界里，调校是核心，性能是王道，全新普拉多继承一汽丰田一贯的可靠品质，在设计、动力、平台等方面进行了全面优化与提升。
普拉多基于兰德酷路泽300旗舰系列相同的GA-F平台进行打造、动力搭载2.4T超级混动系统+Direct Shift-8AT变速箱，其综合最大功率330马力（243千瓦），最大扭矩630牛·米。与此同时，还配有托森限滑式中央差速器的全时四驱系统，电控机械式后桥差速器锁以及新一代Toyota Safety Sense系统，并支持像蠕行模式、陡坡缓降等越野功能，进一步提升越野性能。