内饰方面，新车换装了丰田最新的家族式设计风格，经典的T字型布局，以及大量的直线设计，同样让其看起来颇为硬派，同时新车将提供黑色/米色/棕色3种内饰配色可选。空间方面，新车具有5座和6座两种座椅布局可选，能满足不同用户的出行需求。
配置方面，新车配备了12.3英寸中控屏、全液晶仪表盘，以及搭载丰田最新的车机系统、T-Connect SD导航系统、新一代Toyota Safety Sense系统、前排座椅通风与加热、自适应巡航控制、车道居中以及陡坡缓降等功能配置。此外，除最低配UN车型以外，其他车型均搭载电动真皮座椅，并在高配车型上还具有电子后视镜、MTM多地形选择功能监视系统、MTS多地形可选驾驶辅助装置、HUD抬头显示、车载冰箱等配置。
当然了，为了更好的适应国内用户的需求，像方向盘加热、手机无线互联、全景天窗、14喇叭LJBL音响、三区空调等，在新车上都并未缺席，在舒适性方面还是有着不错的表现。
动力方面，新车在北美及中国市场，均搭载由2.4T发动机+电机组成的轻混系统，其中发动机最大功率330马力，而电机则额外提供49马力的动力，匹配8速手自一体变速箱。此外，新车将会配备全时四驱、分动箱以及中央差速锁等，具有中、后两把差速锁，并拥有高、低速四驱，同时提供包括泥地、蠕行、岩石和沙子等多种驾驶模式。