就内饰而言,普拉多更奢华。新车还配备了丰田最新样式的桃木多功能方向盘。在环抱式造型设计的中控台还有门把手等处,使用了大量的塑料,皮质材质覆盖和包裹,摸着手感皮质,8.0英寸的中控屏幕,画面设计简洁,但功能齐全,前排还配备有双温区自动空调控制系统,自由调试最舒适的空间氛围。真皮座椅给予乘客恰到好处的支撑和柔软舒适的触感。
普拉多的车长4925mm,车身宽度达到了1980mm,轴距2850mm,中规中矩的数据,在同级别的车型中,普拉多的轴距排在94位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错,从实际乘坐体验来看,前后排都表现的比较宽敞。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中,普拉多的后备箱容积排在131位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
2.4发动机搭配在普拉多上动力表现中规中矩,低扭较弱而且能感觉到迟滞。在80万以上SUV车型中排在17位。
普拉多的主/被动安全配置很齐全,包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。