内饰方面，全新普拉多也更加野性，与外观风格保持一致，新车配备全液晶仪表和12.3英寸悬浮式中控屏，搭载丰田最新的娱乐系统和新一代Toyota Safety Sense，下方配备的是传统的电子换挡机构，并保留了大量物理按键。此外车内还有许多彰显硬派SUV的元素，比如粗犷的三辐式多功能方向盘、A柱标志性的扶手设计、宽大的中控台布局及圆形空调出风口设计等。
内饰值得一提的是，全新普拉多配备的半幅式方向盘，以往只会出现在运动轿车上的方向盘出现在一辆硬派越野车上确实有点匪夷所思，不过这个方向盘还是有黑科技的，它具有线控转向系统，左右最多转60度。同时，方向盘还集成了油门和刹车控制，不过这种一般都是秀肌肉的配置，量产车型上应该不会是这样的方向盘。
动力方面，全新普拉多会根据不同国家和地区提供5种不一样的动力组合，包括2.4T+8AT混动、2.4T+8AT以及2.7L自吸+6AT的汽油版车型，与2.8T+48V轻混+8AT、2.8T+8AT的柴油车型。