全新普拉多车内温馨，在车内有家一般的感觉。新车还配备了丰田最新样式的多功能方向盘。深色中控台采用塑料,皮质材质，用料和做工看起来中规中矩，8.0英寸的大尺寸的全液晶中控屏，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。皮质座椅看起来就很蛮高。
长宽高分别为5010×1885×1890mm，轴距也达到了2790mm，在同级别的车型中，普拉多的轴距排在20位。有一个亮点是它的宽度达到了1885mm，反应到车内就是横向空间还不错。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，普拉多的后备箱容积排在14位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
普拉多3.5L TX-L 尊享版(后挂备胎)采用3.5发动机，最大马力280，峰值扭矩达到365，匹配手自一体变速箱。3.5发动机搭配在普拉多上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在40-80万SUV车型中排在1位。
