在外观上，全新一代的国产丰田普拉多确实变得更有野性一些了，而且它的车身变得更宽，比上一代车型的车身比例更加的协调，所以高速状态下更加稳重。全新普拉多加入了一些复古的元素，车的前脸部分继续保持粗犷的效果，有一个长方形的进气格栅，根据配置的不同格栅会采用不同的类型，还有圆形的大灯和方形的大灯可选择。
在车的侧面，全新一代的国产丰田普拉多采用的是非常粗犷的造型，车身的复古痕迹比较明显，A柱和D柱的上方都有一个黑色的小缺口，车顶呈现出了悬浮式的状态。车身的侧面有力度感很强的腰线装饰，车的前后轮拱的位置也很突出，采用了粗犷的多边形的轮廓，风格硬派也复古，并且它的离地间隙也很高。
在车的尾部，全新一代的国产丰田普拉多采用的是简约且粗犷的设计，复古气息相当的严重，它的车身侧面有丰富且干练的线条点缀，车的尾灯采用的是突出且粗犷的设计，车的底部是突出的包围。新车的长宽高分别为4920/1980/1860毫米，轴距为2850毫米，整车块头很大。