全新普拉多采用了简约、实用、致敬经典的设计思路，例如复古的前格栅搭配“TOYOTA”大字徽标、前脸大灯远离车头边角用以避免林间灌木树枝剐蹭等。其中UN版为圆形大灯，其余三个版本则均采用了矩形灯组设计。
车身尺寸方面，长宽高分别为4920mm/1980mm/1860mm，轴距为2850mm。相对老款车型，除车身高度外其余数据均有所提升。为了满足不同的用车环境，新车提供18寸/20寸两种轮毂型号可选，此外尾门也采用了更具实用性的上下层独立开合设计。
座舱质感与科技感也得到了明显提升，但仍保留了诸多实体按键。配置上提供真皮电动座椅、方向盘加热、全景天窗、车载冰箱、全液晶仪表、HUD 抬头显示、倒车影像等，除此之外全新普拉多还装配了T-Pilot智能驾驶辅助系统。