外观上，全新普拉多将提供双外观设计风格，两款差异主要体现在头灯处，其中一款在车头大量采用矩形元素，大灯组采用的也是矩形大灯，更具硬朗风格。另一款则采用了圆形大灯，更加复古。两款造型都利用了众多棱角分明的线条，彰显出硬派风格。
侧面来看，新车线条与全新雷克萨斯GX有些类似，外凸的轮眉、平直的线条、四季轮胎都让车身更显霸气。车身尺寸方面，新车长宽高分别为4925/1980/1870mm，轴距为2850mm。
车尾部分，新车尾部造型大气层次感强，大尺寸的独立后风挡能为车内提供更好的视野，而全尺寸备胎则被设置在了底盘后部。尾灯组采用分体式设计，内部灯组采用上下两块的造型设计，拥有不错的辨识度。此外，新车离地间隙达221mm，接近角、离去角以及通过角则分别为 31度、22度和25度。
内饰方面，新车将换装丰田最新的家族式设计风格，硬朗的线条与外观相辅相成。车内配备12.3英寸（入门版为8英寸）触控屏以及全液晶仪表。三幅式的方向盘造型也相当运动。圆筒状的出风口设计让车内更显豪华。座椅方面，新车将仅提供5座版本，并未设置第三排座椅。