相比上一代车型，全新普拉多的内饰设计无疑更加精致、豪华。大量使用软质材料和皮革包裹的中控台、门板等部位，不仅提升了触感的舒适度，也为整车营造出一种更加高档的氛围。同时，新车的内饰设计也延续了外观的硬派风格，横平竖直的线条勾勒出简洁而大气的视觉效果。
在配置方面，全新普拉多同样不遗余力。全液晶仪表、大尺寸中控屏、座椅加热/通风、方向盘加热、手机无线互联、全景天窗、14枚JBL品牌扬声器、三温区空调等功能的加入，让驾驶体验变得更加舒适、便捷。此外，根据不同级别的车型，新车还提供了电动真皮座椅、电动天窗、电子后视镜、MTM多地形选择功能监视系统、MTS多地形可选驾驶辅助装置等高级配置，进一步提升了整车的竞争力。
作为一款大型SUV，全新普拉多在空间方面也表现出色。即便是三排座椅的版本，车内空间依旧非常宽敞，无论是头部空间、腿部空间还是肩部空间，都能满足乘客的舒适需求。尤其是当第三排座椅放倒后，车内会形成一个开阔的平面空间，非常适合露营等户外活动。此外，新车还提供了多种座椅布局方式供消费者选择，以满足不同的出行需求。