就车的内饰而言，普拉多更比较大气。配置绝对是普拉多的强项之一，该车配备了可上下前后调节的皮质方向盘。深色中控台以上使用的都是塑料,皮质材料，极大地提升了整车的档次感，8.0英寸的大尺寸的全液晶中控屏，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。普拉多配备皮质的座椅。
普拉多的车长5010mm，车身宽度达到了1885mm，轴距2790mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，普拉多的轴距排在17位。作为SUV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。普拉多3.5L TX-L 尊享版(后挂备胎)的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，普拉多的后备箱容积排在17位。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。
普拉多搭载了一台3.5发动机，最大输出功率206kW，最大扭矩365Nm。3.5发动机搭配在普拉多上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在40-80万SUV车型中排在1位。
普拉多的主/被动安全配置很齐全，包括了侧安全气帘、刹车防抱死(ABS)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、上坡辅助、车身稳定控制(ESP/DSC等)、陡坡缓降、胎压监测、儿童座椅接口、制动力分配(EBD)、前倒车雷达、LED日间行车灯、后倒车雷达、膝部气囊、发动机启停等配置。
