内饰设计上，丰田普拉多的整体设计风格较为稳重，整体的设计偏向于驾驶员的一侧，便于操作。用料上，中控台大面积采用了搪塑软质材料包裹，搭配缝线工艺，整体的档次感还是不错的。8.0寸中控屏采用了内嵌式设计，内置了gps导航、路况信息显示、语音识别控制系统，功能十分丰富。而在座椅的设计上，这款车型采用了真皮包裹，包裹性也相当出色。
普拉多的车长5010mm，车身宽度达到了1885mm，轴距2790mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，普拉多的轴距排在20位。有一个亮点是它的宽度达到了1885mm，反应到车内就是横向空间还不错。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，普拉多的后备箱容积排在14位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
普拉多3.5L TX-L 尊享版(后挂备胎)采用3.5发动机，最大马力280，峰值扭矩达到365，匹配手自一体变速箱。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。在40-80万SUV车型中排在1位。
普拉多的主/被动安全配置很齐全，包括了车身稳定控制(ESP/DSC等)、侧安全气帘、刹车防抱死(ABS)、刹车辅助(EBA/BAS等)、上坡辅助、牵引力控制(ASR/TCS等)、陡坡缓降、前倒车雷达、胎压监测、制动力分配(EBD)、后倒车雷达、LED日间行车灯、发动机启停、膝部气囊、儿童座椅接口等配置。