同时，发布会现场官方还公布了预售权益，包含三项内容，分别为前3000名限量优先排产&交车；前3000名限量先享车徽；品牌活动优先参与权。同时官方还公布了改装套件预售价格，探索套装预售价为15000元（6件套）；精英套装预售价为12500元（4件套）；MODELLISTA 套装预售价为8200元（5件套）。
外观方面，全新普拉多基于TNGA-F平台打造，提供复古圆灯前脸和矩形前脸两款设计外观，其中圆灯前脸车型首发亮相，除了此前展示的圆灯以及矩形灯组外，该车也提供不同样式的中网造型，差异主要体现在银色装饰条以及品牌标识上。
作为丰田TNGA-F平台下的产物，全新丰田普拉多的侧面设计也和同平台颇有渊源的雷克萨斯GX相似，平直的腰线从车头贯穿至车尾，方正宽大的轮眉凸显越野感，进一步提升了该车的硬派感。另外，根据配置差异该车也会在侧面增加拉花进行点缀，这也算继承了上一代车型的特点。车身尺寸方面，全新丰田普拉多长宽高分别为4920mm/1980mm/1860mm，轴距为2850mm。
