外观设计方面，全新普拉多一点也不张扬，显得十分低调，甚至让人想不到它是一辆50万级的车型，给人的感觉和坦克300差不多，但是坦克300的外观设计就稍显张扬。具体来看，新车提供双外观设计，说是双外观，其实区别并不大，一个采用了圆灯设计，一个采用了方灯设计，比如上图中就是圆灯设计，显得比较复古。它的前脸大量采用防剐蹭塑料材质，是由很多独立的材质融合到一起的，发生剐蹭时可以降低维修成本。
车侧显得较为硬朗，是越野车中很常见的“方盒子”造型，不过它的车窗下沿在C柱处逐渐上扬，提升了车侧的辨识度。对于这种设计，有人能够接受，有人接受不了，我个人并不太喜欢这种设计，总觉得它破坏了车侧的协调感。为了提升车侧的运动感，新车把外后视镜、门把手、车窗饰条、轮圈都熏黑了。还能看出，新车配备了越野专用AT轮胎，没有车顶行李架和外挂式备胎。
尺寸方面，新车的长宽高分别为4920*1980*1860mm，轴距为2850mm，定位中大型SUV，和上一代车型相比，车身尺寸略有加长。
车尾部分，整体造型很平直，尾灯是上下并排的竖直造型，后保险杠往外隆起，可脚踩。尾门右侧镌刻有“HEV”标识，表明它是一辆油电混合车型。
上图是方灯设计，其实新车的前脸主要是以平直线条为主，和平直方灯搭配在一起更加协调，也显得更加硬派。有意思的是，这代车型摒弃了丰田的“牛头”车标，换成了“TOYOTA”字母拼写，包括车尾的车标也是“TOYOTA”字母。