内饰方面，新一代普拉多同样采用最新的设计语言，中控台造型较为简洁，各功能区域划分合理，操作起来很顺手。中控台上配备了8.0寸的嵌入式触摸屏。此外，新车还配有多功能方向盘、自动空调、座椅加热等实用性配置。
普拉多的车长5010mm，车身宽度达到了1885mm，轴距2790mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，普拉多的轴距排在20位。作为SUV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。普拉多3.5L TX-L 尊享版(后挂备胎)的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，普拉多的后备箱容积排在20位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
普拉多3.5L TX-L 尊享版(后挂备胎)采用3.5发动机，最大马力280，峰值扭矩达到365，匹配手自一体变速箱。3.5发动机搭配在普拉多上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在40-80万SUV车型中排在1位。