皇冠在上市SportCross车型后，迎来轿车的上市，与先前上市SportCross车型相比皇冠保留了梯形格栅，以“NEW FORMAL”为设计理念，满足用户个人和商用的不同出行选择。在GA-L平台下，全新皇冠拥有超越同级的宽大车身尺寸和让人一眼就能辨别的修长比例，营造出旗舰轿车独有的威严与气势；锐利宽阔的威视旗舰前脸与雕花玻璃感熏黑镀铬前格栅相得益彰，彰显旗舰应有风范，车身尺寸方面长、宽、高为5030/1890/1450mm，轴距3000mm，大溜背的造型呈现出运动感。车尾采用贯穿式多层的尾灯设计，拉宽了车辆尾部的视觉观感。
内饰采用岛式结构设计，使用大面积木纹板和皮质材料包裹，两个屏幕均为12.3英寸，保留了机械换挡杆和大量的机械按键，全64色LED彩色氛围灯独具东方美学的柔和光线，让用户坐拥豪华的“礼遇空间”。
全新皇冠搭载丰田首创Multi-stage HEV 多级混动，发动机为A25B-FXS直列四缸发动机，通过十级组合阶梯挡位控制，即使在低速域范围加速，也能提供直接灵敏的驱动力。系统最大功率179kW，在WLTC工况下百公里综合油耗6.21L，该车0-100km/h加速时间为8.6秒，综合工况油耗为6.21L/100km，全系搭载自适应可变悬架系统。
2003年，一汽丰田成立伊始就将普拉多导入中国，截至2020年，累计销量近35万辆，是大家心中名副其实的“硬派越野销量之王”、“四驱之王”、“越野神车”。而全新普拉多在设计、动力、越野性能、智能化等方面再次全面革新。全新普拉多传统与现代相结合，前悬长度、外后视镜宽度均低于LC150车型，确保了操控灵活性与狭窄路段的通过性，并且采用与兰德酷路泽"300"系列相同的GA-F专业越野平台，车架与车身扭转刚度分别提升超50%与30%。