外观方面，全新普拉多前脸进气格栅通过黑色材质分成上下两部分，内部采用方格状结构进行填充，配合硕大的“TOYOTA”英文标识，带来较强的视觉冲击力。低配车型采用圆形灯组，底部前包围由黑色材质组成，看起来比较显粗犷。
中高配车型采用矩形灯组，前包围由黑色、车身同色以及银色材质混搭组成，前脸呈现出更为丰富的层次感。此外，顶配车型拥有专属旗舰前脸、20英寸轮毂、专属前后扰流板、电子外后视镜等设计。
侧面依旧是硬派SUV惯用的方正造型，并配有和全新雷克萨斯GX相似的线条，看起来棱角分明。隆起明显的分段式腰线和轮眉，配合车门下方的切割线条，呈现出不错的立体效果。此外，车顶行李架、方形外后视镜、防擦条以及侧踏板等装备也都没有缺席。
尾部设计同样以平直为主，尾灯组延续了纵向布局，风格比较简洁。牌照框上方加入有贯穿式黑色饰条，并将“TOYOTA”英文标识镶嵌其中，后包围由大面积黑色材质组成，向外凸起的设计有助于防止越野时剐蹭。
车身尺寸方面，新车的长宽高分别为4920（4925）/1940（1980）/1910mm，轴距为2850mm，接近角达到了30度，离去角为21度。外观配色方面，提供铂金白、墨渊黑、极地灰和铂青铜4种颜色可选。