新车细节丰富，配备前摄像头，提供不同颜色和设计的保险杠及轮圈选择。还展示了国产车型的拉花，增添亮点。尺寸方面，车长和车高有两种选择，车宽和轴距分别为1980mm和2850mm，提供6个座位。尾部标识显示为一汽丰田和HEV，表明新车为国产混动车型。
动力方面，从申报信息来看，新车搭载型号为T24A的2.4T混动发动机，发动机最大功率为207千瓦。根据此前信息，新车搭载的是T24A-FTS 2.4T汽油发动机+电动机组成的混动系统，系统综合最大功率330马力（243千瓦），最大扭矩630牛·米。越野配置方面，全新普拉多还搭载了托森式限滑差速器的全时四驱系统，外加电控机械式后桥差速器锁，并拥有高、低速四驱，可以放大扭矩，同时，新车还将配备多地形控制和蠕行模式，新车最大接近角为31度，最大离去角为22度，离地间隙可以达到221mm。
回顾此前官方曝光的内饰图片，新车内饰以黑色为主，运用大量搪塑材质，风格简约。未过多强调材质的细腻度，与当前中国品牌硬派SUV有所不同。车机系统经本土化优化，支持微信、CarPlay、百度CarLife等。