尺寸方面，普拉多的车身宽度与轴距固定为1980mm、2850mm，而根据装饰不同则会有4925/4945mm、1910/1920mm两种不同的车身长度与车身高度差异数据。关于乘坐，丰田将会为车辆布局带散热打孔工艺的舒适座椅，打孔密度更高并采用了蜂窝透气设计，而其前排可电动调节的座椅，还将支持加热/通风等功能。此外，三排布局的普拉多还有灵活的后排调节功能，能够通过后两排的放倒形成一个带极小坡度的超大储物空间，甚至还会有顶配车载冰箱。
配置方面，在已经释出部分官方实拍的预告中，我们见到了比较机械化的座舱设计，从双液晶屏到空调出风口、从换挡机构到门板，车辆都延续了海外版本车型，并采用多边形结构来进行立体承托，让其距离驾驶人更近，操作起来更便捷。此外，车辆还会启用大面积的软包，甚至是带软填充的皮革包围，整体不光是档次性有大幅提升，舒适性也将会比现款出色许多。
此外，这一代普拉多还会提供更多智能科技，信息娱乐方面就会有HUD抬头显示、流媒体后视镜、带14喇叭的JBL音响系统等等，而一汽丰田落地本土化的智行互联系统，不光会提供丰富的CarLife/CarPlay/HiCar手机互联，还将提供车载版微信等头部应用，让用车变得更加智能有趣。至于说辅助驾驶，普拉多主要还是会以主动安全为主，并在辅助方面提供陡坡缓降、蠕行模式、扭矩放大等功能。
