外观方面，采用了全新的设计风格，前脸部分造型较为方正，采用了大量的矩形元素，熏黑的前中网搭配方形大灯，以及下方的银色护板，整体显得硬派且具有较高的辨识度。另一个版本则采用圆形大灯，具有复古风格。不过，整体造型上，全新丰田普拉多使用大量平直的线条让车头拥有很多的棱角，硬派风格十分浓郁。
侧面线条与全新雷克萨斯GX颇为相似，轮拱外扩较大，轮拱和熏黑饰条，彰显出一定的肌肉感。带来非常霸气硬朗的视觉感受。数据显示，新车接近角、离去角和通过角分别为31度、22度和25度，最小离地间隙8.7英寸（221mm）。另外，圆形头灯车型车顶还配有车顶行李架，进一步提升车辆的越野风格。
尾部采用了竖状式布局的方形尾灯组，与前脸形成呼应。另外，后备厢尾门采用上掀的开启方式，并且可独立开启的后风挡玻璃依旧得以保留，而全尺寸备胎则被设置在了底盘后部。
内饰方面，新车换装丰田最新的家族式设计风格，采用了T字型布局和大量的直线设计，看起来颇为硬派。中控台上配有12.3英寸（入门版为8英寸）触控屏，全液晶仪表盘、内置丰田最新的娱乐系统。配置上还将会拥有T-Connect SD导航系统、新一代Toyota Safety Sense系统、蠕行模式以及陡坡缓降等越野功能。同时，还配备，前排座椅通风与加热、自适应巡航控制、车道居中、蠕行模式以及陡坡缓降等功能配置。此外，新车仅提供5座版本，未设置第三排座椅，装载性能较为出色。