外观方面，全新普拉多采用了竖置式尾灯和方形大灯的设计，保留了原始越野的味道。后备厢尾门采用上掀式开启方式，并且保留了可独立开启的后风挡玻璃，方便使用者在需要时灵活操作。此外，全尺寸备胎被巧妙地设置在底盘后部，既保证了越野性能，又不影响整体美观。
进入车内，全新普拉多展现了丰田最新的家族式设计风格。中控台上配备了12.3英寸触控屏（入门版为8英寸），内置丰富的娱乐系统，为驾乘者提供了更便捷的操作和丰富的娱乐体验。此外，全新普拉多还配备了T-Connect SD导航系统、新一代Toyota Safety Sense系统、蠕行模式、陡坡缓降等越野功能，提升了驾驶的安全性和越野性能。
动力方面，全新普拉多搭载了2.4升直列四缸涡轮增压发动机，并辅以电机。这一混动系统提供了最大功率243kW（330马力）和峰值扭矩630Nm，传动系统匹配8速手自一体变速箱，确保了强劲的动力输出和平顺的换挡体验。同时，全新普拉多还搭载了自动限滑中锁、后桥差速锁等越野配置，可适应各种复杂路况，如泥地、岩石和沙子等，为驾驶者提供更出色的越野性能。