首先从外观来看，新车的整体设计更加偏向于年轻化，而方盒子造型风格也得以保留，也迎合了当前硬派越野的潮流。其中新车的圆灯版本车型承袭了之前的FJ酷路泽的底蕴，对于不少丰田的“粉丝”来说颇具吸引力。此外新车还将推出矩形大灯版本车型。前脸采用了较多的直线线条，显得十分硬朗。
而新车的侧面线条同样十分粗犷，外扩式的轮拱造型，让其肌肉感十足。而尾部的造型相对简洁，同样采用了较多平直的线条，而矩形的尾灯造型点亮后具有不错的视觉效果。另外新车的长宽高分别为4920mm/1980mm/1860mm，轴距为2850mm。相比老款车型长宽高都有所提升，轴距增加了60mm，因此整体空间进一步得到提升。
而它的最大接近角为31度，最大离去角为22度，通过角为25度，离地间隙可以达到221mm。因此在通过性能方面，同样也有不俗的表现。此外，全新普拉多是基于与兰德酷路泽300系列相同的GA-F平台打造，整体越野性能大幅提升，同时全新普拉多还配备了带托森限滑式中央差速器的全时四驱。