全新丰田普拉多基于TNGA-F平台打造，官方提供了两种前脸设计，一种较为复古，另一种则看上去更加现代化。两种前脸造型主要区别在于大灯造型，一种为方形前大灯，另一种为圆形前大灯。此外，新车还有多种中网设计方案，包括致敬老款普拉多的竖置格栅造型。
新车侧面和尾部的设计也更加年轻化，相比于现款看上去更加硬朗、矫健。尾灯方面，新车采用硬派SUV一贯的竖置式尾灯。车身尺寸方面，新车长宽高分别为4925*1940/1980*1910mm，轴距为2850mm。
动力方面，新车搭载代号为T24A-FTS的2.4T涡轮增压发动机+电动机组成的混动系统，综合功率可达243千瓦，最大扭矩可达630牛·米，传动系统将匹配8速手自一体变速箱和四驱系统。越野配置方面，新车将配备中、后两把差速锁，并拥有高、低速四驱，可以放大扭矩，同时，新车还将配备多地形控制和蠕行模式，新车最大接近角为31度，最大离去角为22度，离地间隙可以达到221mm。