首先是全时四驱，该版本将使用拓森式机械限滑差速器作为中央差速器，可以实现对前后轮扭矩的自动分配，热衰减小，稳定可靠，且没有什么操作门槛，短板是这种差速器没法完全让前后桥解耦，即没有用于铺装路面的2H后驱模式。
而分时四驱版本则采用双速中央分动箱结构，有2H、4H、4L三种模式，且能通过低速挡实现蠕行模式。相比于上面的全时四驱有一定的操作门槛，而如果搭配后桥差速锁正确使用的话，则可以实现后轮动力的平均分配，从而改善崎岖地形的牵引力控制。
另外为了进一步突出非铺装路面安全驾驶，丰田Safety Sense 3.0安全系统也会在普拉多上应用，支持PCS预碰撞、DRCC动力头雷达巡航控制、LTA智能车道寻迹、LDA车道偏离预警等等，这些东西也是老掉牙的上一代普拉多没有的“待遇”。