在外观上,丰田第三代红杉采用了全新的家族式设计语言,整体与丰田坦途颇为相似。在整车前部,丰田第三代红杉推出了截然不同风格的三种外观,有偏向于丰田传统风格的横幅拉条式进气格栅,有时尚运动的蜂窝状进气格栅,还有TRD Pro版本的熏黑进气格栅加TOYOTA灯光字的组合。可以说不同的前脸造型传递出了不同的味道,也让丰田第三代红杉这样一个大块头有着更多的表达方式。
在车的侧面,丰田第三代红杉体现出了全尺寸SUV的特长,无论是长宽高还是充满力量感的肌肉线条,都让人一看边看出来这是一款硬汉车型。而值得表扬的事,虽然雄壮但却不鲁莽,丰田第三代红杉在一些细节上处理还是很有讲究,比如在A、B、C柱采取了黑化的处理方式,让整车顶部宛如悬浮式车型,使得整车的高级感提升不少。在车尾部,敦实厚重的感觉跃入眼前,给人很强的安全感。总体而言,丰田第三代红杉相比老款车型更为时尚,也更为高级。
在内饰上,丰田第三代红杉采用了全新的设计语言,整体氛围层次感丰富,豪华感十足。在材料上大量的真皮和仿皮的结合、镀铬装饰条的点缀都让丰田第三代红杉的内饰不再是传统丰田内饰的感觉,而是有了一些雷克萨斯的味道。在配置上,丰田第三代红杉配备了四幅式多功能方向盘、14寸中控液晶屏、12.3寸全液晶仪表、驾驶辅助等科技配置。