车身侧面的整体造型比较硬朗，笔直的腰线从车头贯穿至车尾，视觉上拉伸了整车的长度。A柱进行了黑化设计，营造出悬浮式车顶的视觉感，让车身侧面看起来更时尚。前后轮眉整体向外突出，具有美系车肌肉车的风格，符合美国人的审美，因为丰田红杉主要面向的就是美国市场。因为丰田红杉的车身尺寸比较大，已经达到了全尺寸SUV的标准，所以外置后视镜的面积也很大，并且突出车身一大截。
内饰方面的整体表现很不错，算得上是丰田车系中比较豪华的了。车内采用大量真皮进行包裹，中控台以及中央扶手箱都采用实木进行装饰，为车营造出豪华感。四幅式多功能方向盘的握感很不错，两侧的按键反馈很清晰，配合全液晶仪表使用很方便。中控部分搭载一块悬浮式大屏幕，支持手机互联和智能语音识别控制功能，而且这块屏幕的分辨率很高，显示的画面非常清晰。丰田红杉采用7座布局设计，座椅布局为2+2+3，第二排为两张独立的商务座椅，舒适性表现很不错。
动力方面搭载的是3.5L V6混动发动机，最大功率为443马力，最大扭矩为790N·m，传动系统匹配的是10速自动变速箱，整套系统运行起来很舒畅。当车速低于29km/h的时候，会以纯电的形式驱动，高于这个速度的时候发动机才会介入，另外，还配有四种驾驶模式，进一步提升燃油经济性。丰田红杉嘎哈呢除了配备了四驱系统之外，还具有自适应可变空气悬架，能够根据不同的驾驶模式自动调节，保证驾乘人员的舒适性。