全新一代丰田红杉有五个版本，SR5、Limited、Platinum、TRD Pro和Capstone版本，外观上丰田红杉采用了与前段时间发布的丰田皮卡车型坦途几乎相同的前脸设计，前格栅、Y字型的日间行车灯都高度同源，根据不同配置车型中网有镀铬蜂窝网状、黑色波浪形以及条幅形三种风格，而前包围样式更加粗壮，采用了分层式设计并加入了下护板，在前护板区域的两侧还配备了LED雾灯组。
车身侧面设计
车身侧面设计来看，新车的整体纵向尺寸非常的修长，并且采用了隐藏式的A、B、C柱的设计，营造出悬浮式车顶的样式，这点酷似日产途乐的设计，后视镜也提供了两种颜色可选分别是黑色和银色，提升了该车的时尚感。另外，新车腰线贯穿整个侧面，并在前后轮拱处设计了类似宽体的造型，使得整个车视觉感更宽。
内饰设计细节
在车型定位方面，丰田红杉一直是低调的存在，即使他之前本身就是基于丰田的皮卡坦途打造而来，有着5.7LV8的大排量发动机，但是他与坦途的属性不同，红杉车型更多的是在北美与美式全尺寸SUV进行竞争、例如雪佛兰的萨博班、凯迪拉克的凯雷德等作为竞品，新一代红杉在内饰设计方面他的设计走向更偏向塞纳这类商务车型，并不像同平台的兰德酷路泽的设计风格！