2023丰田红杉长宽高分别为5285毫米、1701毫米、1973毫米，轴距为3098毫米。与汉兰达等基于跨界车的丰田车型相比，红杉提供了更经典的 SUV 造型以及更大车身、更具侵略性的进气格栅。每个不同套件的前端都有细微差别，最明显的是它们的进气格栅。顶级的 Sequoia Capstone 采用镀铬网状格栅，还配备独特的前灯、镀铬后视镜盖、自动展开的动力踏板和 22 英寸深色镀铬合金轮毂。
2023丰田红杉，内部有很大的改进，设计上能看到内装十分注重乘坐体验，后座第三排座椅放平后除了还能再释放更多置物空间，车主亦可根据需求换上可调式货架系统，接着前座的14英寸中控触控屏，以丰田多媒体车载系统为基础，具备语音控制功能、导航、WiFi 和4G 网络连接、内建Apple Music 和Amazon Music 以及无线Android Auto 和Apple CarPlay。
前两排有充足的头部空间和腿部空间。第二排的滑动功能已被移除，取而代之的是折叠翻滚机制，滑动功能已移至第三排，提供了足够的前后腿部空间，但头部空间并不那么宽敞。
安全性辅助科技上，通过丰田安全感应驾驶系统2.5，集合有包括行人预碰撞检测、带有自动刹车的前后停车辅助、盲点监控、后方叉路紧报、自动车道偏离紧报、道路标志辅助、动态雷达巡航控制系统等配置，能够大幅减低意外风险，并令驾驶过程更加舒适轻松。