基本技术参数：长*宽*高：5085*1985*1795MM，车身结构：5门8座MPV，轴距：3030mm，整备质量：2070KG，最大载重质量：645kg，油箱容积：79L，进气形式：自然吸气，气缸排列形式：V6，每缸气门数：4，压缩比：11.8，配气机构：DOHC，最大马力：300，最大功率：221，最大功率转速：6600，最大扭矩：357，最大扭矩转速：4700，发动机特有技术：VVT-i，变速箱：8挡手自一体自动，变速箱驱动方式：前置两驱，综合油耗：市区12.5L/高速8.9l
21款丰田塞纳3.5四驱加版不仅有着高大的车身，同时硬朗的腰线又让这部商务车充满了力量感。晶钻式大灯充满时尚感，线条炉火纯青的运用使得豪华感倍增，大面积的红色LED尾灯在夜间有不错的辨识度保证安全。丰田塞纳车门滑轨被隐藏在了玻璃下方，丝毫不破坏车身整体营造出的这种流线感。
21款丰田塞纳商务车相比于外观和内饰的变化，新款的丰田塞纳采用新的V6发动机，3.5升双顶置凸轮轴发动机，24气门，能够产生296匹马力的最大功率，比老款的266匹马力足足增加了30匹马力。百公里加速也达到8.2秒。塞纳宽敞舒适后座空间，配上该车安全稳定的行驶系统，保证途中也能舒适地谈上生意。这个价位的MPV，丰田塞纳的发动机可以说是无可匹敌了。