在驾驶室的设计上，卫航K590虽然沿用了依维柯座舱的风格，但为了减轻用户驾驶难度，在内部则采用乘用车的设计理念，内置主副双人座椅、多功能方向盘、流媒体液晶屏等功能。值得一提的是，驾驶舱上方的安全大梁，K590也没有剔除！并配备立体音响系统和隐藏式储物柜等功能。
除此之外，驾驶室和车厢内还有不错的贯通性，并且，主副驾驶均可旋转与后方车内会客区形成对卡座布局。
对卡座可容纳4人乘坐使用，且都配备带扶手式乘用车座椅，搭配会客区固定式餐桌，解决多项生活所需。功能上，会客区顶部吊装储物柜，墙壁一侧配备通风观景窗，底部加装有电源接口等功能
会客区顶部配备一部220V多美达顶置空调用于夏天制冷，而在冬季，该车另配备一部韦巴斯特进口燃油热水暖风系统。
由于K590房车主要体现在居家生活，所以车内的设计更偏向温馨感和实用风格，全柚木制抛光家具板材打造，外加车顶、车底和边角都内嵌灯光系统，极大的提升了车内整体的生活质感。对比车外的设计，可以说这才叫低调且富有内涵。布局上，卫航K590房车采用前置双人会客区+左后纵置上下铺+右侧厨房+右后卫生间设计，满足2人使用需求。
房车中门一侧，顶部配备房车水、电、灯光、设备为一体的管理控制机械面板总成和四路监控显示器以及车内厨房区。
宽大的厨房面积得益于车身的长度，使做饭烹饪空间更加游刃有余的同时，厨房所搭载的洗菜池、水龙头、储物柜、延伸折叠板、12V 133L房车专用冰箱等设备也更为全面。厨房并没有装配电磁炉，不过在台面下方预留出两个5孔电源插座，供用户使用；插座旁边设有房车燃油暖气控制开关。
在冰箱顶部设有暖风出风口，右侧配备多重储物柜，增强用户衣物存放容量。
卫生间的设计，在K590房车上表现比较突出，作为一款B型房车，很少有K590车上这么空间充足的卫生间，不过这也是基于车身尺寸才可！采用防水板材上装而成的一体封闭式卫生间内部配备独立花洒、圆形洗手池、梳妆镜、吊柜、毛巾杆、防水插座、单冷户外淋浴、通风换气窗、2.5Kg进口大宇洗衣机、浴帘等功能。