根据内饰效果图，我们基本可以发现他的内部大量采用高亮度的家具板材，加上高级灰的装饰，内饰颇显干净利落。在布局和表现形式上，旅程G61还是选用了常规的双拓展设计，不同的是原车在拓展机构内只配备了两个航空座椅，搭配了一款舒适的工作台，未来也可能作为选配项目。车尾拓展床位区域在入口处特意设计成了切角的正方形，通过车内的灯带和线条拉伸车内的视觉空间和线条带来的美感。
旅程G61作为亚特房车目前的国产依维柯旗舰车型，内饰的视觉效果无可挑剔。光线均匀的无主照明设计，上方是可以调色的星空氛围灯。布局方面，创新的采用了单排航空座椅设计，让会客区显得非常宽敞。生活区地板明显高于驾驶室，因为采用了双层地板工艺。打开驾驶舱后方的检修口，在地板的夹层内布置了水电系统，还有单独的暖风供应，从而保证在极寒地区的正常用车。
活区由额头床、会客区、厨房区、卫浴区、后置横床组成，这种布局形式我们已经非常熟悉了，侧、后拓展舱可最大程度延伸客厅和横床面积。车厢整体色调以灰蓝和米白色搭配为主，灰蓝色自带轻奢极简气质，米白色为辅助色调，颜色划分泾渭分明，整体空间营造出高级愉悦的氛围感。