旅程G61搭载的是依维柯6.5T级底盘，在承载力方面更高一些。整车尺寸为5990×2535×3150(mm)，车身箱体部分采用的是三明治复合结构，厢体中间采用铝木相结合的龙骨框架结构。新车在外形配色上也突破了以往采用惯用的橙色、蓝色相间配色的拉花，目前采用的是浅灰色搭配马卡龙色的细条拉花，再辅以类似电镀的亮银色饰条装饰，整车轮廓更清晰了。
进入车内，右侧额头是一张2100×1360（mm）双人额头床，左侧依次是会客区、厨房区、卫浴区、后置横床，布局经典科学，足以保障4名乘客的舒适生活、休息空间。车内配色以灰蓝和米白色为主，家具板材采用PET高亮外膜，透亮的光泽度使整车更加明亮现代，耐划好打理，安全环保性高。车内可视面均采用高档皮革包覆，柔软、舒适性好，防磕碰，保温隔热性强，隔音好。
厨房区操作台面，台面放置了不锈钢水盆、高弯抽拉水龙头和台上式电陶炉 ，此区域还放有大宇15L微波炉、3kg烘干洗衣机和英得尔152L冰箱 。厨房区的右侧就是独立式洗浴间，其内采用了干湿一体式设计，整体使用吸塑防水处理，配备了双向防雨换气扇、集成式豪华卫浴系统+恒温混水阀、高亮浴室镜、房车专用洗手盆+水龙头等。
卫生间采用干湿一体式设计，内高实测1.89米，内部的空间表现中规中矩。配备了塞特福德的房车专用固定式坐便器，洗手池做了折叠的隐藏处理。梳妆镜打开以后也是储物空间，右侧还有两个开放式的储物格。坐便器的左侧还有一个小的桌面，上方是双向单速的换气扇。配备了独立的花洒，净水箱的容积是300升，灰水箱是100升。