工作原理是通过超声波发射装置向外发出超声波，到通过接收器接收到发送过来超声波时的时间差来测算距离。常用探头的工作频率有 40kHz, 48kHz 和 58kHz 三种。一般来说，频率越高，灵敏度越高，但水平与垂直方向的探测角度就越小，所以大部分采用 40kHz 的探头。超声波雷达可以防水、防尘，即使有少量的泥沙遮挡也不会受影响。探测范围在 0.1-3 米之间，而且精度较高，因此非常适合应用于泊车。
类型的话分为两种，一种装在车辆前后保险杠上面的，用于测量障碍物距离以便倒车使用。就是前面几期《浅谈自动驾驶技术之ADAS（下）》里面说的UPA，另一种是装在侧面的，也是测量障碍物距离的，叫APA，两者探测范围和探测区域相差无几。UPA的探测距离15-300厘米左右，APA的探测距离在30-500厘米，因为其功率远高于UPA，所以成本也相应更高一筹。
超声波雷达相对毫米波和激光雷达而言，成本比较低，测距简单，能够识别非标障碍物，穿透力很强，非常符合车规器件的要求。在介质中传播距离远，短距测量很有优势。另外能量消耗少。但是在高速行驶状态下测距存在局限性，由于其传输速度受天气影响，所以天气不同，传播速度不同，高速时往往跟不上节奏，测距就会有误差。而且没有角度分辨率，所以方向性比较差。只能识别障碍物的位置，这一点和激光雷达一致，但是毫米波雷达可以识别障碍物的位置还能识别其轮廓。