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速腾泊车-雷达-车宽

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摘要来自:《自研两款激光雷达,亿咖通要做Tier1“新巨头”》

【易车摘要频道】下列精选内容摘自于《自研两款激光雷达,亿咖通要做Tier1“新巨头”》的片段:

舱行泊一体打包卖,这套方案应该有不错的成本优势,关键这套L2+泊车的算法都是亿咖通自研的。官方也表示,采用这套方案可以显著降低智驾方案成本并大幅降低整车开发投入,未来极有可能成为大吉利集团主流车型的智能化普及“排头兵”,加速汽车智能化的进程。

另一个两点产品是大算力智能驾驶芯片,亿咖通称之为“龍鹰智驾AD1000”。基于7nm工艺制程打造,NPU算力为256 TOPS,最多支持4芯协同,实现最高1024 TOPS的系统算力,可以满足L2++~L4级智能驾驶需求。

遗憾的是,目前这颗芯片依然处于研发阶段,还未流片,因此参数等最终还未确定,处于未来可期的阶段。

而在笔者看来,自研激光雷达无疑是本场发布会的重中之重,这对于亿咖通来说是真正的“新东西”。

本次亿咖通共发布了两款自研激光雷达,名为“光之炬”,分别是:

  • 用作主激光雷达的长距离半固态激光雷达;
  • 用作补盲的中短距纯固态激光雷达。

其中,长距离半固态激光雷达采用一维转镜方案,光源为VCSEL芯片化激光器,905nm光源,最远探测距离300m,10%反射率下有效探测距离180m,物理192线,FOV视场角为 120°x25°,分辨率666*192,刷新率为10Hz,每秒出点数约128万。

可以看到,该产品的技术路径与禾赛的AT128相似,均为VCSEL一维转镜方案。但从一些关键指标上看,亿咖通的产品与禾赛的AT128仍有一些区别。

例如,禾赛AT128全局分辨率为1200*128,亿咖通新品的分辨率为666*192,而两者的FOV视场角均为约120°x25°,可见相比禾赛AT128,亿咖通新品的点云在垂向上更为稠密,在横向上则更为稀疏,这一点,在现场的演示画面中也可以看到。

笔者猜测,这种设计可能有两种考虑:

首先是可以提高针对车辆的远距离探测能力。大多数车辆的尾部通常可以看做一个长方形,尤其是轿车,车的高度要小于车宽。因此,提高垂直角分辨率,让垂向的点云更稠密,可以更早地识别到轿车等较为低矮的车辆,提高智驾的感知表现。

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